SteamVRでは１６個のデバイスをペアリング可能ですが、ヘッドセット、コントローラー２本、ベースステーション２個の計５個のデバイスを既にペアリングしている場合、トラッカーは１１個までペアリング可能となります。
VIVEのコミュニティーサポート（英語）もご参考下さい。
https://forum.vive.com/topic/7613-maximum-number-of-vive-trackers-2019-with-a-single-pc/
SteamVRでは１６個のデバイスをペアリング可能ですが、ヘッドセット、コントローラー２本、ベースステーション２個の計５個のデバイスを既にペアリングしている場合、トラッカーは１１個までペアリング可能となります。
VIVEのコミュニティーサポート（英語）もご参考下さい。
https://forum.vive.com/topic/7613-maximum-number-of-vive-trackers-2019-with-a-single-pc/