SteamVRトラッキングシステムとは

「SteamVR」とは米国Valve社が開発したVR体験用ツールの総称で、SteamVRのトラッキングシステムでは「ベースステーション(ライトハウス)」と呼ばれる赤外線照射装置を用いて、VRヘッドセットやコントローラーなどデバイスの正確な位置と向きを計測します。

以下の動画では、VRのプレイエリアに対してベースステーション(ライトハウス)から垂直方向と水平方向に赤外線が照射され、VRヘッドセットやコントローラーに埋め込まれている赤外線受信チップが座標を計測する様子がスローモーションで解説されています。

出典:https://youtu.be/J54dotTt7k0?si=FObXJWCVCS9MgYA_

SteamVRトラッキングではベースステーション(ライトハウス)からの距離を計測するため、IMU(慣性計測ユニット)を利用したトラッカーと違いドリフトしにくく、トラッキング精度が高いという特徴があります。

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